專門用于運動控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP，除了可以完成普通的S7-300 PLC過程控制、邏輯控制任務以外，同時，不需要增加額外的運動控制模板，即能通過PROFIBUS DP總線組成分布式的伺服控制系統，實現單軸或者多軸的速度控制、位置控制，完成復雜的同步多軸運動控制任務，如電子齒輪，電子凸輪盤，實軸耦合連接虛擬軸運動，實軸間的電子耦合連接運動，電子凸輪開關輸出，印刷標記點修正等等。分布式的伺服控制系統，實現了現場設備的靈活部署，大大減少了現場控制器和伺服驅動裝置間的大量接線。同時，現場總線的分布模式，提供了控制系統的最佳防護，讓接地、安裝及機柜整體設計的過程變得更加簡單、方便。  

為了實現更高速、更柔性的生產目標，傳統上由機械部件完成的功能越來越多的是伺服系統完成。比如，電子凸輪和電子齒輪取代機械凸輪和機械齒輪，多軸之間無需通過硬性的機械嚙合連接，即可以實現快速、高精度的伺服多軸同步控制任務。

西門子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技術，不僅可以滿足所有以上伺服系統的控制任務，還可以在同樣的S7-300 CPU平臺上，使用同樣的一種編程語言--SIMATIC Manager，完成順序控制、過程控制。這意味著：用戶在一個相同的開發環境中，既可以完成PID控制、機械設備的聯鎖邏輯控制、順序過程控制，還可以同時完成復雜運動控制任務、調整伺服驅動器參數、優化位置環等等。工程師僅僅需要一天時間的學習，就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用，大大節約了用戶的編程、調試和維護時間。不再象傳統的伺服控制技術，需要獨立的PLC控制系統，需要獨立的伺服控制器，編程需要考慮專門學習伺服運動控制的編程語言，還需要考慮PLC與伺服控制器之間交換通訊PLC程序。
接口PROFIBUS DP（Drive）的時鐘同步性特點能夠有效地、高質量地保證高速實時的運動控制穩定性和高精度。該接口優化了PROFIBUS DP的報文結構，通過了PROFIDRIVE行規的V3認證，用于直接連結驅動系統組成分布式的運動控制系統，可以實現高速生產過程的高質量控制。
SIMATIC CPU 31xT-2 DP（T-CPU）分為CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP。這兩種檔次的T-CPU，功能上面完全相同。為了更好的滿足不同客戶的不同應用需求，在控制能力上面有一些區別。
所有與運動控制有關的功能均是用符合PLCopen規范（任務組運動控制，Task Force Motion Control）的功能塊(FB)，放于功能庫中，供用戶直接調用。如：電子齒輪，電子凸輪盤，印刷標記同步控制，凸輪開關，定位控制，等等。
SIMATIC T-CPU 可以給用戶帶來的利益
? SIMATIC T-CPU 完全集成到西門子的全集成自動化系統中
? SIMATIC T-CPU 對PLC功能、運動控制功能的開發，使用工程師所熟悉的相同SIMATIC Manager編程語言（LAD，FBD，STL，S7-SCL，S7-Graph， CFC）。無需花費時間、金錢學習其他的編程語言來實現復雜的運動控制任務。現有的S7編程知識和技巧可以繼續使用，入門非常容易
? SIMATIC T-CPU 的整個工藝組態過程，通過簡便、友好的對話框實現，進行必要的設置。例如，機械數據、驅動系統的選擇，運動控制系統的設置，等等。可以大大節省時間，而且對于沒有系統學習過運動控制知識、第一次使用的用戶而言，非常容易上手使用
? SIMATIC T-CPU 的運動控制功能塊（FB塊），符合PLCopen規范（任務組運動控制，Task Force Motion Control）。因此，T-CPU符合國際標準，工程、組態和系統維護極為容易
? SIMATIC T-CPU 的易用性，減少了工程投資費用，節約了用戶的編程、調試和維護時間，減少了培訓成本
? SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同時使用。除了準確的單軸定位功能以外，可以典型用于3軸到8軸，最多到32軸的速度控制、位置控制。而且，T-CPU還適用于復雜的同步運動工序。例如，實軸耦合聯結虛擬軸運動，實軸間的電子耦合聯結運動，電子齒輪，凸輪盤，電子凸輪開關輸出，印刷標記點修正，等等
? SIMATIC T-CPU 具有統一的SIMATIC診斷工具，實時位置軌跡跟蹤調試工具，方便用戶的使用

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SIMATIC T-CPU 技術- 基于S7-300 PLC平臺的卓越運動控制解決方案
西門子T-CPU用戶指導手冊
西門子自動化與驅動集團工業自動化系統部